Sama komórka mięśniowa ma swoistą dla nicieni budowę, składając się z części kurczliwej oraz sterczącej do jamy ciała sarkoplazmy, zawierającej duże jądro komórkowe. U jednych nicieni (typu platymyaria) część kurczliwa, zawierająca liczne kurczliwe włókienka, ma kształt wydłużonego wrzeciona, sarkoplazma zaś zajmując wolną powierzchnię wrzeciona, jest płaska. U innych natomiast (typu coelomyaria) sarkoplazmatyczna część komórki, stercząca ku jamie ciała, jest wysoka i otoczona częściowo substancją kurczliwą, która na przekroju poprzecznym przybiera w ten sposób kształt podkowy.

Od komórek mięśniowych odchodzą w kierunku dośrodkowych wałków grzbietowego i brzusznego długie wyrostki, unerwione krótkim odgałęzieniem nerwowym. W ten sposób u nicieni, w odróżnieniu od innych robaków, komórka mięśniowa \"wychodzi na spotkanie\" odgałęzienia nerwowego. Poza worem powłokowa-mięśniowym, występują jeszcze mięśnie poprzeczne o specjalnym przeznaczeniu, mieszczące się głównie w tylnym końcu ciała u samców.