Rozwój bruzdkowanie jest typu spiralnego, larwa zawarta w skorupce ma kształt lancetowaty. Jest ona pokryta licznymi, delikatnymi kolcami a na przednim końcu ciała ma kilka większych sztyletowatych kolców. Kolce te są narządami przejściowymi, które po przedostaniu się larwy do żywiciela pośredniego zanikają. Kolcogłowy do dalszego rozwoju wymagają przynajmniej jednego żywiciela pośredniego, u pasożytów żyjących w żywicielach wodnych najczęściej są to - skorupiaki, u pasożytów zaś lądowych - owady. U niektórych gatunków występuje prawdopodobnie dwóch żywicieli pośrednich. Tak np. pierwszym pośrednim żywicielem Pomphorhynchus laevis, pasożyta ryb drapieżnych (szczupaka, sandacza, pstrąga i innych), jest kiełż Gammarus pulex, drugim zaś mniejsze ryby (lin, różanka, ciernik i inne).

Jelito środkowe, pochodzenia entodermalnego, przebiega prosto. Liczba komórek, z których składa się jelito, może wahać się od kilkunastu (larwy Strongylidae, Monhystera), do setek tysięcy (u Ascaris lumbricoides naliczono ich milion!).