STRUNA GRZBIETOWA – elastyczny szkielet osiowy, sklada się z cienkich płytek ściśle przylegających do siebie i ustawionych prostopadle do dlugiej osi ciała; każda płytka jest jedną komórką silnie zwakuolizowaną, calość otacza gruba pochewka łącznotkankowa od której odchodzą ku górze dwa fałdy, które zamykają się w kanał dokoła rdzenia nerwowego. Inne odchodzące na boki fałdy łącznotkankowe tworzą przegrody mięśniowe ustawione w poprzek ciała – tzw. miosepty. Struna grzbietowa razem z innymi fałdami i błonami tworzy szkielet lancetnika.

Muskulatura: u nicieni bezpośrednio do warstwy podoskórkowej przylega warstwa mięśni podłużnych. Warstwa ta podzielona jest przez wałki podoskórkowe na cztery pola. Na ogół u większych nicieni w każdym polu znajdują się liczne równolegle ułożone komórki mięśniowe (typ polymyaria) u mniejszych natomiast i u większych wolno żyjących nicieni występują w każdym polu po dwie komórki mięśniowe (typ meromyaria). Dawniej przypisywano tym różnicom w budowie mięśni duże znaczenie taksonomiczne. Dzisiaj jednak wiemy, że ten sam gatunek w stadium larwalnym może mieć muskulaturę o typie meromyaria, w stadium natomiast dorosłym każde pole może zawierać liczne komórki mięśniowe.